Google の Material Design の svg はここから利用。 用意されているMaterial Iconを利用する File > New > Vector Asset から Vector Asset Studio を開き、直接 xml ファイルを配置することもできる。 自分で作成した画像を利用する場合 Ai, Sketch等でアウトライン化した svg を用意する。 File > New > Vector Asset にて AssetType を Local File に。 PSDを読み込む場合、アウトライン化されていないと xml に変換されない模様。 Vector drawable resources - Android Developers